OBJETIVO
Introduzir o conceito de Hardware-in-the-Loop dentro da metodologia Model-Based Design com Simulink, em uma abordagem didática, facilitando a aprendizagem.
PROGRAMA
Overview de HIL com Model-Based Design
Engenharia de Requisitos
Modelagem de Plantas:
– Dinâmica veicular
– Dinâmica de Motor Elétrico
Controle de Sistema
– Desempenho de Controle
Embarcando controlador em ECU automotiva
– Interfaces: Analógico, PWM, Protocolo CAN
Simulações em Tempo Real
– Verificação dos Modelos
– Tipos de Testes e implementações
– Simulador de Veículo
